Funktionsprinzip und Einbaupunkte des Rückfahrradars
Der vollständige Name des Rückfahrradars lautet „Rückfahr-Antikollisionsradar“, auch „Parkhilfsgerät“ oder „Rückfahrcomputer-Warnsystem“ genannt. Das Gerät kann die Entfernung von Hindernissen beurteilen und Hinweise auf die Situation von Hindernissen rund um das Fahrzeug geben, um die Sicherheit beim Rückwärtsfahren zu erhöhen.
Erstens, Funktionsprinzip
Das Rückfahrradar ist ein Hilfsgerät für die Parksicherheit, das aus einem Ultraschallsensor (allgemein als Sonde bekannt), einer Steuerung und Anzeige, einem Alarm (Hupe oder Summer) und anderen Teilen besteht, wie in Abbildung 1 dargestellt. Der Ultraschallsensor ist die Kernkomponente des gesamtes Rückfahrsystem. Seine Funktion besteht darin, Ultraschallwellen zu senden und zu empfangen. Seine Struktur ist in Abbildung 2 dargestellt. Derzeit gibt es drei Arten von Sondenbetriebsfrequenzen: 40 kHz, 48 kHz und 58 kHz. Im Allgemeinen gilt: Je höher die Frequenz, desto höher die Empfindlichkeit, aber die horizontale und vertikale Richtung des Erfassungswinkels ist kleiner. Daher wird im Allgemeinen eine 40-kHz-Sonde verwendet
Das Heckradar nutzt das Ultraschall-Entfernungsmessprinzip. Wenn das Fahrzeug in den Rückwärtsgang geschaltet wird, wechselt das Rückfahrradar automatisch in den Betriebszustand. Unter der Steuerung des Controllers sendet die am hinteren Stoßfänger installierte Sonde Ultraschallwellen und erzeugt Echosignale, wenn sie auf Hindernisse stößt. Nach dem Empfang der Echosignale vom Sensor führt der Controller eine Datenverarbeitung durch, um so den Abstand zwischen der Fahrzeugkarosserie und Hindernissen zu berechnen und die Position von Hindernissen zu beurteilen.
Blockschaltbild der Umkehrradarschaltung, wie in Abbildung 3 dargestellt. Durch das geplante Programmdesign der MCU (MicroprocessorControlUint) wird die entsprechende elektronische Analogschalter-Antriebsübertragungsschaltung gesteuert, und die Ultraschallsensoren funktionieren. Ultraschallechosignale werden von speziellen Empfangs-, Filter- und Verstärkerschaltungen verarbeitet und dann von den 10 Ports der MCU erkannt. Wenn das System das Signal des gesamten Teils des Sensors empfängt, ermittelt es über einen bestimmten Algorithmus die nächstgelegene Entfernung und steuert den Summer oder die Anzeigeschaltung an, um den Fahrer an die Entfernung und den Azimut des nächsten Hindernisses zu erinnern.
Die Hauptfunktion des Rückfahrradarsystems besteht darin, das Einparken zu unterstützen, den Rückwärtsgang zu verlassen oder den Betrieb einzustellen, wenn die relative Bewegungsgeschwindigkeit eine bestimmte Geschwindigkeit (normalerweise 5 km/h) überschreitet.
[Tipp] Unter Ultraschallwellen versteht man Schallwellen, die den Bereich des menschlichen Gehörs (über 20 kHz) überschreiten. Es zeichnet sich durch hohe Frequenz, geradlinige Ausbreitung, gute Richtwirkung, geringe Beugung, starke Durchdringung, langsame Ausbreitungsgeschwindigkeit (ca. 340 m/s) usw. aus. Ultraschallwellen breiten sich durch undurchsichtige Feststoffe aus und können bis zu einer Tiefe von mehreren zehn Metern eindringen. Wenn Ultraschall auf Verunreinigungen oder Grenzflächen trifft, erzeugt er reflektierte Wellen, die zur Tiefenerkennung oder Entfernungsmessung verwendet werden können und somit in ein Entfernungsmesssystem umgewandelt werden können.
