Die Halbwelle ist die Welle, die das Drehmoment zwischen dem Getriebe Reduzierer und dem Antriebsrad überträgt (in der Vergangenheit meist fest, aber die Hohlwelle ist leichter zu steuern, um das Rotationsungleichgewicht zu steuern. Daher verwenden viele Autos Hohlwellen). Seine inneren und äußeren Enden haben jeweils ein universelles Gelenk (U / Gelenk), das mit dem Reduzierrad und dem inneren Ring des Nabe mit dem Spline des Universalgelenks verbunden ist.
Die Achswelle wird verwendet, um die Leistung zwischen Differential und Antriebsrad zu übertragen. Die halbe Achse der gewöhnlichen, nicht gebrochenen Antriebsachse kann in volles schwimmendes, 3 /4 -schwimmender und halbschwimmender Ablauf nach verschiedenen Stützformularen am äußeren Ende unterteilt werden.