1. Vollständig schwimmende Achswelle
Die Halbwelle, die nur Drehmoment trägt und deren beiden Enden keine Kraft und kein Biegemoment tragen, wird als voll schwimmende Halbwelle bezeichnet. Der äußere Endflansch der Halbwelle wird mit Schrauben an der Nabe befestigt, und die Nabe wird über zwei weit entfernte Lager auf der Halbwellenhülse montiert. In der Struktur ist das innere Ende der vollständig schwimmenden Halbwelle mit Keilverzahnungen versehen, das äußere Ende ist mit Flanschen versehen und an den Flanschen sind mehrere Löcher angeordnet. Aufgrund seiner zuverlässigen Funktion wird es häufig in Nutzfahrzeugen eingesetzt.
2. 3/4 schwimmende Achswelle
Es trägt nicht nur das gesamte Drehmoment, sondern auch einen Teil des Biegemoments. Das hervorstechendste Konstruktionsmerkmal der 3/4 schwimmenden Achswelle ist, dass sich am äußeren Ende der Achswelle nur ein Lager befindet, das die Radnabe trägt. Da die Stützsteifigkeit eines Lagers gering ist, trägt diese Halbwelle neben dem Drehmoment auch das Biegemoment, das durch die Vertikalkraft, Antriebskraft und Seitenkraft zwischen Rad und Fahrbahnoberfläche verursacht wird. 3/4-Schwenkachsen werden in Automobilen selten verwendet.
3. Halbschwimmende Achswelle
Die halbschwimmende Achswelle wird mit einem Zapfen nahe dem äußeren Ende direkt auf dem Lager im Innenloch am äußeren Ende des Achsgehäuses abgestützt, und das Ende der Achswelle ist mit einem Zapfen fest mit der Radnabe verbunden und Passfeder mit konischer Oberfläche oder direkt mit der Radscheibe und der Bremsnabe über einen Flansch verbunden. Daher trägt es neben der Drehmomentübertragung auch das Biegemoment, das durch die vom Rad übertragene Vertikalkraft, Antriebskraft und Seitenkraft verursacht wird. Halbschwimmende Achswellen werden aufgrund ihrer einfachen Struktur, geringen Qualität und niedrigen Kosten in Personenkraftwagen und einigen ähnlichen Fahrzeugen verwendet.
