Der Achsschenkel ist das Gelenk, um das sich das Rad dreht und hat üblicherweise die Form einer Gabel. Die obere und untere Gabel besitzen jeweils zwei Aufnahmebohrungen für den Achsschenkelbolzen, und der Achsschenkelzapfen dient zur Radbefestigung. Die beiden Nasen der Bolzenlöcher im Achsschenkel sind über den Achsschenkelbolzen mit dem gelenkigen Teil an beiden Enden der Vorderachse verbunden. Dadurch kann das Vorderrad den Achsschenkelbolzen in einem bestimmten Winkel auslenken und so das Fahrzeug lenken. Um den Verschleiß zu reduzieren, ist eine Bronzebuchse in das Bolzenloch des Achsschenkels eingepresst. Die Schmierung der Buchse erfolgt durch Einspritzen von Fett über eine Düse am Achsschenkel. Für eine flexible Lenkung sind zwischen der unteren Nase des Achsschenkels und dem gelenkigen Teil der Vorderachse Lager angeordnet. Eine Einstelldichtung zwischen der Nase und dem gelenkigen Teil des Achsschenkels dient zur Justierung des Spalts.